故事讲述半妖少年——犬夜叉和穿越时空的少女—— 日暮戈薇 ，以及法师 弥勒 、驱魔师 珊瑚 、叉尾妖猫 云母 、小狐妖 七宝 一同对抗死敌 奈落 ，并四处寻找 四魂之玉 碎片的冒险经历。